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兩輪平衡車(chē)多層PCB線路板

來(lái)源：鼎紀(jì)電子PCB 發(fā)布日期 2017-03-18 瀏覽：

你了解兩輪平衡車(chē)的結(jié)構(gòu)嗎？
兩輪平衡車(chē)底盤(pán)用的是一體成型的鈑金件，且表面做了藍(lán)色陽(yáng)極化處理，更耐臟，更堅(jiān)固，而非其他的使用亞克力固定電機(jī)座的做法。上兩層使用黑色亞克力，與底盤(pán)渾然一體，更加時(shí)尚美觀。電機(jī)光柵碼盤(pán)有保護(hù)蓋，避免了小車(chē)行進(jìn)碰撞導(dǎo)致?lián)p壞光柵，如果光柵損壞了，小車(chē)想再站起來(lái)就不可能了。使用的是減速電機(jī)而非步進(jìn)電機(jī)，反應(yīng)更迅速。（多層PCB線路板）電路板完全自主設(shè)計(jì)成單板模式，而非模塊拼湊。使用安卓藍(lán)牙APP進(jìn)行遙控。電路控制使用雙主控，與現(xiàn)有市面上的載人兩輪自平衡車(chē)方案相同，一顆用于運(yùn)動(dòng)控制，一顆用于姿態(tài)解算，具備更高的可靠性。電路提供了2部分3.3V電源，一個(gè)用于姿態(tài)傳感器單獨(dú)供電，另一個(gè)用于除姿態(tài)傳感器其他的所有部分3.3V電源，避免了電源交叉影響，給姿態(tài)解算帶來(lái)了更高的精確度。
小車(chē)硬件組成：

1.雙主控：運(yùn)動(dòng)控制（STM32F103RCT6）（多層PCB線路板）、姿態(tài)解算（STM32F103C8T6）
2.姿態(tài)傳感器：陀螺儀+加速度傳感器（MPU6050）、磁場(chǎng)傳感器，用于磁場(chǎng)補(bǔ)償（HMC5883L）
3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)：TB6612FNG，對(duì)比L298N，帶來(lái)更高的效率和更低發(fā)熱量
4.遙控?cái)?shù)據(jù)接收：主從一體藍(lán)牙模塊（匯承HC-05）
5.車(chē)體構(gòu)成：黑色陽(yáng)極化鈑金底盤(pán)和2塊3mm厚度黑色亞克力
6.帶光柵碼盤(pán)減速電機(jī)，輪胎轉(zhuǎn)一圈輸出6280個(gè)脈沖

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