驅動電路的性能很大程度上影響整個系統(tǒng)的工作性能。有許多問題需要慎重設計，例如，導通延時、泵升保護、過壓過流保護、開關頻率、附加電感的選擇等。

1.開關頻率和主回路附加電感的選擇

　　力矩波動也即電流波動，由系統(tǒng)設計給定的力矩波動指標為ΔI/IN，對有刷直流電動機而言，通常在(5~10)%左右。為了便于分析可認為

　　ΔI/IN=ΔI/(Us/Rd)                                  (1)

　　式中Rd為電樞回路總電阻。代入前面各種驅動控制方式的ΔI表達式中，消去Us，可求出：

　　對于單極性控制

Ld/Rd≥5T~2.5T(可逆或不可逆)                              (2)

　　對于雙極性控制

Ld/Rd≥10T~5T                                            （3）

　　式中T為功率開關的開關周期。

　　對于有刷直流電動機，電磁時間常數Ld/Rd一般在10ms至幾十毫秒。若采用GTR，開關頻率可取2KHz左右，T=0.5ms。若采用IGBT，開關頻率可取18KHz以上，所以上式均能滿足。若采用GTO或可控硅功率器件，由于工作頻率只有100Hz左右，此時應考慮在主回路附加電抗器，且

Ld=Lf+La                                    (4)

　　對不可逆系統(tǒng)還應進一步檢查臨界電流，IaL=UsT/8Ld≤Ia0應小于電機空載電流，防止空載失控。

　　對于低慣量電機、力矩電動機，由于電磁時間常數很小（幾個毫秒或更?。?，此時應考慮采用開關頻率高的IGBT功率開關器件。

2. 功率驅動電路的選擇

圖1 H橋開關電路(Ⅰ)                             圖2 H橋開關電路(Ⅱ){{分頁}}

　　小功率驅動電路可以采用如圖1所示的H橋開關電路。UA和UB是互補的雙極性或單極性驅動信號，TTL電平。開關晶體管的耐壓應大于1.5倍Us以上。由于大功率PNP晶體管價格高，難實現，所以這個電路只在小功率電機驅動中使用。當四個功率開關全用NPN晶體管時，需要解決兩個上橋臂晶體管(BG1和BG3)的基極電平偏移問題。圖2中H橋開關電路利用兩個晶體管實現了上橋臂晶體管的電平偏移。但電阻R上的損耗較大，所以也只能在小功率電機驅動中使用。

　　當驅動功率比較大時，一般橋臂電壓也比較高，例如直接取工頻電壓，單相220V，或三相380V。為了安全和可靠，希望驅動回路（主回路）與控制回路絕緣。此時，主回路必須采用浮地前置驅動。圖3所示的浮地前置驅動電路都是互相獨立的，并由獨立的電源供電。由于前置驅動電路中采用了光電耦合，使控制信號

圖3 大功率驅動電路

3. 具有光電耦合絕緣的前置驅動電路

　　對于大功率驅動系統(tǒng)，希望將主回路與控制回路之間實行電氣隔離，此時常采用光電耦合電路來實現。有三種常用的光電耦合電路如圖4所示，其中普通型的典型型號是4N25、117等，高速型的典型型號有985C，高電流傳輸比型也稱達林頓型，典型型號有113等。

圖4 典型光電耦合器電路{{分頁}}

　　圖中，普通型光耦的Ic/Id=0.1~0.3；高速型光耦采用光敏二極管；高電流傳輸比型光耦的Ic/Id=0.5；它們的上升延時時間和關斷延時時間分別為tr，ts>4~5µs；tr，ts<1.5µs；tr，ts為10µs左右。