隨著嵌入式微控制器（MCU）的不斷發(fā)展，MCU處理速度越來越快，存儲(chǔ)空間越來越大，可以支持更加復(fù)雜的應(yīng)用。傳統(tǒng)的前后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法已經(jīng)很難滿足應(yīng)用的需求，為了簡(jiǎn)化應(yīng)用開發(fā)，滿足嵌入式系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的功能需求，越來越多的基于MCU的嵌入式設(shè)計(jì)引入了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。

ARM公司設(shè)計(jì)的Cortex-M架構(gòu)是專門針對(duì)MCU市場(chǎng)，在技術(shù)和市場(chǎng)上有較大的優(yōu)勢(shì)。ST公司基于Cortex-M4架構(gòu)的STM32F401微控制器，封裝后尺寸低至3x3mm，功耗低，適用于高功效、高嵌入式存儲(chǔ)器與外設(shè)高度集成的消費(fèi)電子和工業(yè)控制應(yīng)用FreeRTOS是一個(gè)開源、免費(fèi)的RTOS內(nèi)核，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中。但是FreeRTOS的文檔資料很少，缺少專業(yè)的技術(shù)支持和服務(wù)培訓(xùn)，用戶使用它時(shí)，只能自己研究相關(guān)代碼，或通過在線社區(qū)等獲取相關(guān)支持。

北京麥克泰軟件技術(shù)有限公司是一家專業(yè)嵌入式軟件和解決方案供應(yīng)商，有著豐富RTOS 應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，是FreeRTOS的商業(yè)公司W(wǎng)ITTENSTEIN的中國區(qū)合作伙伴。為推廣FreeRTOS技術(shù)，讓廣大的嵌入式應(yīng)用開發(fā)者能夠快速使用這個(gè)開源實(shí)時(shí)內(nèi)核，我們開設(shè)了FreeRTOS培訓(xùn)班，提供一天時(shí)間的FreeRTOS入門培訓(xùn)。

課程將涉及前后臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使用RTOS的好處。詳細(xì)分析RTOS的基本功能，包括內(nèi)核調(diào)度機(jī)制，任務(wù)管理，中斷管理，時(shí)間管理，資源管理，任務(wù)間的同步與通信機(jī)制等。

學(xué)員以STM32 Nucleo-F401RE硬件開發(fā)板為平臺(tái)，基于IAR的EWARM集成開發(fā)環(huán)境，通過例程深入分析實(shí)時(shí)內(nèi)核的各個(gè)功能模塊。通過具體的實(shí)驗(yàn)掌握FreeRTOS的啟動(dòng)過程，如何通過API創(chuàng)建任務(wù)，如何通過消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的通信等，此外學(xué)員還將學(xué)習(xí)到STM32 Cube軟件庫和STM32 NucleoF401的外設(shè)編程知識(shí)。

嵌入式開發(fā)中采用了實(shí)時(shí)內(nèi)核之后，很難通過單步跟蹤的調(diào)試方式分析代碼深層次的問題。課程中我們將介紹一款支持FreeRTOS的可視化跟蹤工具 - Percepio TraceAnalyzer，它能夠幫助我們更好、更快的分析RTOS的性能，查找多任務(wù)系統(tǒng)中的故障。

課程由具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的老師講授，課堂上安排了實(shí)驗(yàn)和交流討論環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)員的動(dòng)手能力。
此次培訓(xùn)得到了意法半導(dǎo)體公司和IAR公司的大力支持。參加本次培訓(xùn)的學(xué)員都將免費(fèi)獲得意法半導(dǎo)體公司贈(zèng)送的STM32 NucleoF401 開發(fā)板一塊；IAR公司贈(zèng)送的90天正版IAR EW ARM 7.6 一套；以及麥克泰公司提供的資料U盤一個(gè)。

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