本文作者：機(jī)械BOY

評測界最會帶孩子的幼兒園園長~

導(dǎo)語

近兩年無人機(jī)已經(jīng)從最初登場時的高端專業(yè)拍攝工具轉(zhuǎn)型為數(shù)碼愛好者的消費(fèi)級日常數(shù)碼產(chǎn)品。無人機(jī)已經(jīng)一步步的走下神壇，也離人們的生活越來越近。

一提起無人機(jī)這個詞，大家腦海中一定浮現(xiàn)出一堆高科技、高大尚的感覺，對沒接觸過無人機(jī)的小白來說，自己做一臺無人機(jī)似乎根本不可想象。

其實(shí)，一臺基礎(chǔ)無人機(jī)內(nèi)的結(jié)構(gòu)一點(diǎn)都不復(fù)雜，幾大部件搞清楚，正確的連接與組合，只要肯動動手，人人可以DIY一臺自己的無人機(jī)。

其實(shí)并不應(yīng)該稱其為無人機(jī)，因?yàn)橐慌_功能完善的可以航拍圖傳的機(jī)器才能稱其為無人機(jī)。我們下文所描述的飛行器只能稱其為多軸飛行器，在各部件和功能完善后才可稱其為“無人機(jī)”。

首先要對多軸飛行器有一個概念上的了解，多軸飛行器并不是單指我們市面上最常見的那種只有4個旋翼的飛行器，4旋翼飛行器為最簡單的飛行器結(jié)構(gòu)，還有6旋翼、8旋翼以及更多的旋翼結(jié)構(gòu)。

圖中所示的3軸飛行器其實(shí)有6個旋翼，每一個軸上下兩個正反槳。▼

綜合考慮性價比、穩(wěn)定性、操控性，4軸飛行器是最適合初燒的小伙伴來折騰的。

因?yàn)槎嘁粋€旋翼就要多一個電機(jī)與電調(diào)，隨之而來的耗電量增加，耗電量增加為了維持正常的滯空時間就要加大電池容量，電池容量增加了電池的重量就增加了，重量增加電機(jī)所要輸出的動力就要提升，動力輸出提升耗電就又增加，這是一個困擾無人機(jī)業(yè)內(nèi)的黑洞。

各廠商都在尋找一個更好的解決方案和平衡點(diǎn)。所以我們DIY的大多是4軸飛行器。

先簡單了解一下無人機(jī)的基本組成部件吧。首先是無人機(jī)的大腦—飛控，飛控種類有很多種，其中筆者喜歡使用的是DJI的NAZA飛控，已經(jīng)都預(yù)設(shè)好的參數(shù)，只需簡單的通過調(diào)參軟件調(diào)整一些基礎(chǔ)參數(shù)就能使用。

而且穩(wěn)定性比較可靠。還有一些廉價的開源飛控，各種參數(shù)都能調(diào)整，而且整個飛行程序都能自己DIY，這樣的飛控不是普通小白可以駕馭的，要有強(qiáng)大的專業(yè)知識才可以使用。

飛控并不是直接指揮電機(jī)的，中間需要有電調(diào)來連接，電調(diào)的作用為限制4個電機(jī)能準(zhǔn)確執(zhí)行飛控發(fā)出的指令，從而令電機(jī)輸出適當(dāng)?shù)膭恿?。其次，飛控還要連接遙控接收器來接收遙控信號。

最后整個系統(tǒng)還需要供電，基本的電源一般使用3S鋰電池。

DJI的飛控還是比較可靠的，使用起來也比較簡單，如果有需要還可以增加GPS定位裝置。普通的NAZA飛控價格比較親民，但是GPS的價格是飛控的兩倍。

GPS是NAZA飛控的精髓所在，如果預(yù)算允許，還是建議帶上GPS的好，會有更準(zhǔn)確的懸停和穩(wěn)定的姿態(tài)控制，而且飛行模式也更多，可玩性更高一些。

基礎(chǔ)的NAZA飛控所帶的附件足夠組建無人機(jī)時的所需了。有飛行狀態(tài)指示燈、遙控接收器連接線、調(diào)參數(shù)據(jù)線、供電模塊、減震3M貼、飛控主機(jī)。