在現(xiàn)代高性能電力電子和交流電機控制系統(tǒng)中,DSP已經(jīng)取代了微控制器成為控制器的核心。其快速強大的運算和處理能力以及并行運行的能力,滿足了電力電子裝置控制系統(tǒng)對實時性和處理算法復(fù)雜性的要求,并為不斷發(fā)展的新理論和新算法的應(yīng)用奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
C240x系列DSP是面向數(shù)字控制系統(tǒng)的新一代數(shù)字信號處理器。該控制器集實時處理能力和控制器設(shè)計功能于一身,為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個理想的解決方案。其內(nèi)部的哈佛結(jié)構(gòu)使數(shù)據(jù)空間和程序空間分離,獨立的數(shù)據(jù)總線和程序總線允許程序數(shù)據(jù)同時操作;專用的硬件乘法器極大提高了運算速度;具有獨特的逆尋址方式,能高效地進行快速傅里葉變換運算;指令系統(tǒng)采用流水線操作,減小了指令周期;采用內(nèi)存映射方式管理I/0,能靈活方便地擴充外圍電路。
1 主電路硬件設(shè)計
1.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
一般電力電子裝置控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。詳細介紹各單元的功能與硬件電路。
1.2電平轉(zhuǎn)換
TMS320LF2407a(以下簡稱2407a)采用3.3V電,減小了芯片功耗;但常用直流電源為5V,因此必須考慮電平轉(zhuǎn)換問題。一種方法是直接采用可調(diào)直流電源獲得3.3V電壓,但這樣很難保證電源電壓的穩(wěn)定性,影響DSP的正常運行。另一種方法是采用專門的電源芯片,將5 V電壓降為3.3 v。TPS76833、TPS76HD318、MAX604為常用的電平轉(zhuǎn)換芯片。圖2為采用MAX604實現(xiàn)電子轉(zhuǎn)換的電路。并聯(lián)于電源與地之間的電容起穩(wěn)壓作用。
1.3 時 鐘
與一般微處理器不同,C240x系列DSP利用掛接在片內(nèi)外設(shè)總線上的鎖相環(huán)時鐘模塊(PLL)合成系統(tǒng)需要的各種時鐘信號(CPU時鐘、系統(tǒng)時鐘、模擬時鐘和看門狗時鐘)。外部時鐘信號經(jīng)PLL倍頻后合成系統(tǒng)時鐘頻率。如圖3所示,外部時鐘信號由lO MHz晶振提供,通過系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器(SCSR1)設(shè)置4倍頻因子后,2407a DSP以最大時鐘頻率(40MHz)工作。通過檢查DSP時鐘輸出引腳(CLK0UT)的頻率,可以判斷DSP芯片是否已開始正常工作。PLL模塊使用外部濾波器回路來抑制信號抖動和電磁干擾。濾波器回路由PLL接在濾波器輸入引腳PLLF和PLLF2之間的電阻Rl和電容Cl、C2組成。電容Cl、C2必須為無極性電容。在不同的振蕩器頻率下,R1、Cl、C2的取值不同,常用的參數(shù)組合如表l所列。PLL模塊的電源引腳PLLVCCA分別通過磁珠和0.1μF的電容與數(shù)字電源引腳VDD和數(shù)字地引腳VSS連接,構(gòu)成低通濾波電路,保證時鐘模塊的可靠供電。
1.4 片外存儲器
2407aDSP可以訪問的程序存儲空間為64K字,根據(jù)MP/MC引腳的電子決定其配置方式。當MP/MC為低電平時,片內(nèi)Flash存儲空間使能,地址范圍是0000h~7FFFFh,8000h~FFFFh的地址留給外部程序存儲器。當MP/MC為高電平時,片內(nèi)Flash被禁止,64 K字存儲空間全部位于外部程序存儲器中,即只能從片外存儲器中讀取數(shù)據(jù),使得仿真調(diào)試時通過仿真器對程序修改比較容易。2407a DSP有64K的16位數(shù)據(jù)存儲器空間,32 K字的內(nèi)部存儲器地址范圍是0000h~7FFFh,包括存儲器映射寄存器、DARAM和外設(shè)映射寄存器。另外,地址范圍是8000h~FFFPh的32 K字留給外部數(shù)據(jù)存儲器空間。片外存儲器的選擇主要考慮電壓、容量、速度等指標。本文采用工作電壓3.3 V,容量64K×16位,訪問時間15 ns的高速靜態(tài)RAM,IS6lLV6416-15T作為片外存儲器。如圖4所示,片外存儲器的數(shù)據(jù)、地址線分別與DSP對應(yīng)相連;輸出使能引腳OE和輸入使能引腳WE分別與DSP的讀選通DSPRD相連。仿真調(diào)試時,用跳線把片選引腳DSPWE與DSP的程序空間選通引腳CE相連,當外部程序存儲器用。程序燒寫到片內(nèi)Flash后,把片選引腳CE與DSP的數(shù)據(jù)空間選通引腳DSPDS相連,當外部數(shù)據(jù)存儲器用。
1.5 譯碼電路
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