芯片描述  
 
 
 
AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內(nèi)核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內(nèi)核、四核可編程實時單元(PRU)和雙攝像頭，還支持許多針對自動化和工業(yè)驅(qū)動器的工業(yè)協(xié)議，例如EtherCAT、以太網(wǎng)/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業(yè)協(xié)議，EnDat電機反饋協(xié)議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協(xié)議?？捎糜隈R達驅(qū)動、工業(yè)人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫(yī)療設(shè)備、便攜式數(shù)據(jù)終端等工業(yè)類應(yīng)用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

型號   AM4376   AM4377   AM4378   AM4379  
ARM CPU   ARM Cortex-A9   ARM Cortex-A9   ARM Cortex-A9   ARM Cortex-A9  
Graphics Acceleration           3D   3D  
USB   2   2   2   2  
CAN   2   2   2   2  
EtherCAT Slave       Supported       Supported  
網(wǎng)口   2   2   2   2  
MCC/SD   3   3   3   3  
UART   6   6   6   6  
I2C   3   3   3   3  

 
  芯片特性  
 
 
 

最高可達1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器

NEONTM SIMD協(xié)處理器和支持矢量浮點（VFPv3）協(xié)處理器

32KB L1指令和數(shù)據(jù)高速綬存

256KB L2 or L3高速緩存

支持32位 LPDDR2,DDR3,DDR3L

支持通用存儲器(NAND,NOR,SRAM等)支持高達16位ECC

SGX530 3D圖形引擎

LCD控制器

可編程實時單元和工業(yè)用通信子系統(tǒng)(PRUICSS)

實時時鐘(RTC)

最多2個具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口

最多支持2個端口的10/100/1000Mbps以太網(wǎng)交換機

串口包括：

2個控制局域網(wǎng)端口(CAN)

6個UART,2個McASPI,2個MCSPI,3個I2C,1個QSPI和1個HDQ/1-Wire

安全：

加密硬件加速器(AES,SHA,PKA,RNG)

安全啟動

2個12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC

最多3個32位增強型捕捉模塊(eCAP)

最多3個增強正交編碼器脈沖模塊(eQEP)

最多6個增強型高分辨率PWM模塊(eHRPWM)

 

  功能方框圖  
 
 
 

 
  應(yīng)用范圍