用于Quad-rotor飛行器的無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)整體設(shè)計

引言
Quad-rotor飛行器是固聯(lián)的剛性十字交叉結(jié)構(gòu)的小型無人飛行器，具有固定傾角，由四個獨立電機(jī)驅(qū)動螺旋槳組成。它通過平衡四個螺旋槳產(chǎn)生的力來改變升力和飛行姿態(tài)，以實現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和精確飛行。無刷直流電機(jī)是集

飛行器座艙RCS可視化計算方法研究

根據(jù)分層媒質(zhì)理論［1］和圖形電磁學(xué)理論［2］，得到并驗證了一種新的分析和計算座艙RCS的方法.低RCS座艙罩表面的散射場利用圖形電磁學(xué)計算方法(GRECO)求解，其中邊緣效應(yīng)利用增量長度ILDC方法估算；艙內(nèi)結(jié)構(gòu)散射分析

DSP實現(xiàn)無人飛行器控制系統(tǒng)

1 引 言　　本系統(tǒng)選用的TMS320F2812(以下簡稱F2812)是TI公司開發(fā)的一款32 位DSP芯片， 采用高性能靜態(tài)CMOS 技術(shù)， 工作主頻可達(dá)150M ips。片內(nèi)集成了128K 字的FLASH 存儲器， 方便實現(xiàn)軟件升級;還集成了豐富的外圍設(shè)

飛行器座艙RCS可視化計算方法研究與分析

根據(jù)分層媒質(zhì)理論［1］和圖形電磁學(xué)理論［2］，得到并驗證了一種新的分析和計算座艙RCS的方法.低RCS座艙罩表面的散射場利用圖形電磁學(xué)計算方法(GRECO)求解，其中邊緣效應(yīng)利用增量長度ILDC方法估算；艙內(nèi)結(jié)構(gòu)散射分析