1.4 智能功率模塊及隔離驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

　　智能功率模塊簡稱IPM模塊，是一種將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的逆變器，是本系統(tǒng)的關(guān)鍵元件[3]，本系統(tǒng)采用MITSUBISHISEMICONDUCTOR公司生產(chǎn)的第四代IPM模塊，型號(hào)為PS21767，該模塊的最大輸出電壓為600V，最大輸出電流為20A，輸出范圍廣，該模塊還具有短路保護(hù)及欠壓保護(hù)功能，當(dāng)檢測到欠壓或短路時(shí)，該模塊停止工作的同時(shí)，還通過FO引腳發(fā)出故障信號(hào)給DSP，DSP立即停止發(fā)送PWM信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)。

　　IPM模塊采用POWEREX公司生產(chǎn)的PS21767模塊，其周邊接口電路主要包括供電電路、故障信號(hào)輸出電路等。IPM的輸入信號(hào)電壓為15V，而PWM信號(hào)輸出電壓為5V，為了把不同的電壓信號(hào)隔離開，抑制干擾，本系統(tǒng)使TMS320F2812的

　　PWM信號(hào)先經(jīng)過光電耦合器，再輸入IPM模塊，選取光電耦合器型號(hào)為ACPL-P480，該款芯片具有傳播延遲短、共模抑制(CMR)能力高等優(yōu)點(diǎn)，適合應(yīng)用于IPM接口隔離。

　　IPM模塊具有過壓、過流、欠壓等保護(hù)功能，當(dāng)這些情況發(fā)生時(shí)，IPM模塊輸出故障信號(hào)，然后輸入到DSP，為了將IPM信號(hào)與DSP隔離，防止干擾，需要故障信號(hào)隔離電路。

　　2 結(jié)論

　　本章首先簡單介紹了選擇DSPTMS320F2812芯片的原因，完成了DSP的選型，其次詳細(xì)的說明了工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括位置檢測電路設(shè)計(jì)、低速外部輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化電路設(shè)計(jì)、信號(hào)電平轉(zhuǎn)化電路設(shè)計(jì)、變送器電路設(shè)計(jì)、DSP及外圍接口電路設(shè)計(jì)、電壓轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)、智能功率模塊及隔離驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、電源系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、通訊接口電路設(shè)計(jì)、主回路整流電路設(shè)計(jì)、電流檢測電路設(shè)計(jì)。