引言
基于極零點(diǎn)靈敏度的分析方法與基于頻域的靈敏度分析不同,不需要計(jì)算頻域任意范圍內(nèi)的每一點(diǎn)的靈敏度,同時(shí)克服了分析幅頻特性和相頻特性的問題。其特點(diǎn)決定其在模擬電路分析和測試中有極大的應(yīng)用空間。
模擬電路的測試設(shè)計(jì)在模擬電路設(shè)計(jì)成本中占據(jù)了極大的比例。與數(shù)字電路不同,模擬電路有大量的性能指標(biāo)和電路參數(shù),而且性能指標(biāo)與參數(shù)之間又沒有直接的線性關(guān)系,同時(shí),性能指標(biāo)和參數(shù)與系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)之問也不存在一一對應(yīng)的關(guān)系。因此,即使是簡單的電路,要確定其測試的方法和參數(shù),也是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的問題。其中,一個(gè)重要的問題是,怎樣確定可測量的參數(shù)和測量點(diǎn),即可測性[1-3]。
在狀態(tài)方程中,系統(tǒng)的可觀測性為系統(tǒng)測試提供了很好的判斷依據(jù)。然而,它只提供狀態(tài)可測性,而系統(tǒng)的狀態(tài)往往少于系統(tǒng)元件數(shù)量。因而,由狀態(tài)方程不能確定電路的所有元件的可測性。
模擬電路的極零點(diǎn)對電路性能參數(shù)有極大的影響,特別是不同測試點(diǎn)對應(yīng)的傳遞函數(shù)往往具有不同的零點(diǎn)。因而,電路極零點(diǎn)靈敏度可以用于電路可測性分析。
1 極零點(diǎn)靈敏度計(jì)算
設(shè)模擬電路的系統(tǒng)函數(shù)為H(s,h),h為與該網(wǎng)絡(luò)某元件有關(guān)的參數(shù),它可以是元件值,或是影響元件值的一些物理量。當(dāng)參數(shù)h在標(biāo)稱值h0附加有微小變化△h=h-h0時(shí)[4],將H(s,h)在h0附近用泰勒級數(shù)展開,并忽略高次項(xiàng),得到由△h引起的偏差為:
由此得到系統(tǒng)函數(shù)H(s,h)相對于參數(shù)h的未歸一化靈敏度為:
網(wǎng)絡(luò)函數(shù)H(s,h)相對于參數(shù)^的歸一化靈敏度(簡稱靈敏度)為:
系統(tǒng)函數(shù)的一般形式為[5]:
將傳遞函數(shù)的分子和分母進(jìn)行因式分解,得到如下形式:
式中:zi和pi分別是系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。
1.1 零點(diǎn)靈敏度
在系統(tǒng)零點(diǎn)zi處,與復(fù)頻域s和參數(shù)h相關(guān)的系統(tǒng)函數(shù)H(s)等于0,即
參數(shù)h被視為獨(dú)立變量,zi為非獨(dú)立變量?;阪?zhǔn)揭?guī)則,對式(6)求微分得到:
零點(diǎn)的靈敏度為:
1.2 極點(diǎn)靈敏度
由于系統(tǒng)矩陣在極點(diǎn)pi處變成奇異的,極點(diǎn)靈敏度不能像零點(diǎn)靈敏度一樣計(jì)算。系統(tǒng)矩陣Y分解為下、上三角矩陣Y=LU。對應(yīng)于參數(shù)h的微分得到:
將式(9)左乘X和右乘X的伴隨矩陣(Xa)t,得到標(biāo)量方程:
矢量定義為下式的解:
將上兩式代入式(10),得到:
L是下三角矩陣,乘積(?L/?h)』。變?yōu)橐粋€(gè)矢量,
其元素除最后一個(gè)為διnn/δh外,都為0,即(δL/δh),In=(διnn/δh)In。該矢量左乘(Xa)t,乘積中只有其最后一個(gè)元素Xan=1出現(xiàn)。而當(dāng)U為上三角矩陣且unn=l時(shí),δU/δh將變?yōu)榱闶噶?。由上述步驟得到:
這是計(jì)算極點(diǎn)靈敏度的基本方程。將式(12)代人式(3),極點(diǎn)pi的靈敏度變?yōu)椋?/P>
式(13)與式(8)類似。
通常,極零點(diǎn)靈敏度由規(guī)范化方式表示:
如果極點(diǎn)用實(shí)部和虛部給出,p=σ+jω,規(guī)范化靈敏度變?yōu)椋?/P>
基于極零點(diǎn)靈敏度,也可以計(jì)算Q因子和極點(diǎn)頻率靈敏度。
2 可測性度量
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