小車類賽題大部分又都有循跡的要求。循跡的方法一般可分為光控循跡、攝像循跡控兩類。光控循跡成本低、軟件設(shè)計較為簡單，設(shè)計制作周期短；攝像控循跡則相反：成本高，軟件設(shè)計復(fù)雜，設(shè)計制作周期長。小車采用傳統(tǒng)光循跡電路的兩點不足也是顯而易見的：一是容易受環(huán)境光線的影響而照成誤判；另一點是由于光衍射現(xiàn)象的存在又容易被相鄰的光敏管接收而造成誤判。本文就此兩點不足提出一種高可靠小車紅外光循跡電路的設(shè)計方案以解決此問題。

　　1 、傳統(tǒng)光循跡小車電路結(jié)構(gòu)

　　小車循跡簡介

　　所謂小車循跡，就是在白紙上畫出黑色的線條，稱為賽道；小車沿著賽道按要求（可以做一些指定的任務(wù)）行進(jìn)時，能自動識別賽道并按賽道線條行走，稱為小車循跡。如圖1所示。

圖1 小車循跡示意圖

　　一般的，小車底部安裝一排（或幾排）紅外光發(fā)射、接收陣列用于檢測賽道，從而控制小車能沿線行走。光發(fā)射、接收陣列要與賽道成十字交叉排放，有的也做成弧形或倒“V”字型排放。這一排紅外光發(fā)射、接收陣列的數(shù)量越多越密，控制小車跑起來越穩(wěn)，但編程時算法越復(fù)雜。一般少則四、五個，多則十來個，如圖2 所示。也可以采用雙排甚至多排設(shè)計。

圖2小車循跡示意圖

　　傳統(tǒng)循跡小車紅外光發(fā)射、接收電路

　　傳統(tǒng)的紅外光發(fā)射、接收電路的發(fā)射部分用直流電流驅(qū)動，接收部分采用比較器。比較器的一個比較點用電位器調(diào)整直流電位，另一個比較點接光敏管的輸出端，這種簡易做法往往也能滿足簡單比賽要求。但抗干擾能力較差。