MSP430系列單片機(jī)是美國(guó)德州儀器(TI)1996年開始推向市場(chǎng)的一種16位超低功耗的混合信號(hào)處理器. 由于其超低功耗、強(qiáng)大的處理能力、高性能模擬技術(shù)及豐富的片上外圍模塊、系統(tǒng)工作穩(wěn)定、方便高效的開發(fā)環(huán)境得到廣大用戶的高度評(píng)價(jià)。本文采用MSP430單片機(jī)控制開關(guān)電源時(shí)期穩(wěn)定運(yùn)行。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用MSP430F155型號(hào)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)電源的穩(wěn)定控制,主要包括如下幾個(gè)部分:MSP430核心部分、反饋信號(hào)處理部分、信號(hào)輸出給定部分、控制電路部分、通訊部分及CPU外圍電路。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示:
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
3 硬件部分設(shè)計(jì)
3.1 MSP430核心部分
MSP430F155單片機(jī)具有非常豐富的片內(nèi)資源,因此,最小系統(tǒng)無需配置過多的外圍接口芯片就可滿足本系統(tǒng)要求,其最小系統(tǒng)組成如圖2所示。
本系統(tǒng)基礎(chǔ)時(shí)鐘LFXT1振蕩器工作在低頻模式,外接低速晶振,作為內(nèi)部時(shí)鐘源。LFXT2振蕩器外接8M晶振,工作于高頻模式,作為其他外圍模塊的時(shí)鐘源。
圖2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
3.2反饋信號(hào)處理部分
反饋信號(hào)處理部分主要完成強(qiáng)電信號(hào)與弱電信號(hào)之間的隔離和變換,該電路包括電壓信號(hào)分壓電路、電流信號(hào)放大電路、電平提升電路和濾波電路等。
3.2.1 電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換電路
采集電壓范圍不適合MSP430F155的要求,應(yīng)對(duì)其信號(hào)進(jìn)行縮小處理。用分壓電阻將分壓降至MSP430F155所需要的幅值VSE+。VSE+電壓幅值用運(yùn)放搭建的跟隨器輸出OUT-V,直接給單片機(jī)使用。圖3中的電位器微調(diào),用于調(diào)整單片機(jī)系數(shù)。
圖3 電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換電路
3.2.2 電流信號(hào)放大電路
高頻開關(guān)電源輸出電流也隨著負(fù)荷變化,在幾安培到三十安培之間變化。模塊采用30A/75mV的分流器,將輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),并通過放大電路把電壓信號(hào)升高到MSP430F155允許的幅值。運(yùn)算放大器視精度要求使用,使用性能較好的運(yùn)算放大器較容易達(dá)到較高的精度和較好的穩(wěn)定性。此處選用BB公司的高精度運(yùn)放OPA177。ISE-通過分流器采樣的毫幅級(jí)電壓值,經(jīng)過調(diào)節(jié)反饋電位器VR3和R28的阻值得到IOC,再通過跟隨器及電位器VR2微調(diào),以符合單片機(jī)采樣信號(hào)是電壓信號(hào)的要求。由于分流器的輸出和運(yùn)放的地連在一起,減小了共模干擾。
圖4 電流信號(hào)放大電路
3.3 信號(hào)輸出給定部分
單片機(jī)通過D/A給定兩個(gè)電壓值分別控制輸出電壓的電壓環(huán)和限流的電流環(huán),以達(dá)到控制輸出的目的.
由于MSP430F155系列的單片機(jī)D/A電壓輸出的最大幅值為VCC,達(dá)不到控制電壓環(huán)和電流環(huán)所需要的幅值,從而采用圖5所示的運(yùn)算放大電路,V_DW所接的是電位器,它的位置是在前面板上,通過調(diào)節(jié)電位器改變電壓參數(shù),達(dá)到調(diào)節(jié)輸出電壓的目的。
圖5 運(yùn)算放大電路
3.4 通訊電路
通訊模塊是本系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,控制器通過通訊模塊實(shí)現(xiàn)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)及有關(guān)信息的上傳和基本參數(shù)、控制命令等的接收,能否設(shè)計(jì)一個(gè)較為成功的通信電路將直接影響到控制器的調(diào)試、功能及其可用性
由于30A高頻開關(guān)電源模塊模擬和數(shù)字共地,噪聲干擾強(qiáng)度大,使ADM2483的5V電源畸形波動(dòng),最終導(dǎo)致通訊不能正常工作。所以ADM2483供電的5V電源是經(jīng)過DC-DC轉(zhuǎn)換所得。B0505S的輸出電流100mA滿足供電需求。ADM2483內(nèi)部采用磁耦隔離。
4 軟件部分設(shè)計(jì)
軟件部分由數(shù)據(jù)采集模塊、參數(shù)計(jì)算模塊、中斷報(bào)警模塊、內(nèi)部存儲(chǔ)模塊、通訊中斷模塊、控制模塊等幾個(gè)部分組成,如圖6所示:
圖6 軟件框圖
根據(jù)軟件框圖所示各部分內(nèi)容,下面給出主程序的流程圖(圖7),在主程序中,主要完成初始化各個(gè)外設(shè)寄存器及變量、讀取歷史信息、實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)檢查報(bào)警信息并及時(shí)將各種狀態(tài)信息上傳上位機(jī),下面主要介紹一下數(shù)據(jù)采集部分和通訊部分:
圖7 主程序流程圖
4.1 數(shù)據(jù)采集部分
MSP430F155內(nèi)部集成的12位精度的A/D轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)置參考電平發(fā)生器和采樣保持電路,最大采樣速率達(dá)200Ksps,轉(zhuǎn)換時(shí)間短,能適應(yīng)輸入信號(hào)的變化,且具有很強(qiáng)的抗干擾能力,能夠滿足系統(tǒng)的需要。控制器對(duì)二個(gè)信號(hào)進(jìn)行采樣,對(duì)應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換通道的3, 4通道,分別為:模塊的輸出電壓和輸出電流。
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